Первые спутники Юпитера были обнаружены в 1610 году итальянским астрономом Галилео Галилеем. Галилей сделал это открытие с помощью своего телескопа, который он сам сконструировал. Эти спутники, известные сегодня как Ио, Европа, Ганимед и Каллисто, стали первыми известными спутниками планеты, отличными от спутников Земли. Это открытие Галилея сыграло ключевую роль в понимании того, что Земля не является центром Вселенной, как это считалось в то время, и в развитии теории гелиоцентризма.